西門(mén)子伺服電機(jī)維修、西門(mén)子伺服電機(jī)線圈燒毀維修，西門(mén)子伺服電機(jī)編碼器壞，西門(mén)子伺服電機(jī)軸承卡死，西門(mén)子伺服電機(jī)磁鋼卡死，西門(mén)子伺服電機(jī)線圈卡死，西門(mén)子伺服電機(jī)剎車(chē)卡死，西門(mén)子伺服電機(jī)溫度高，西門(mén)子伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)，西門(mén)子伺服電機(jī)啟動(dòng)跳閘，西門(mén)子伺服電機(jī)抖動(dòng)

基本信息

所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱(chēng)兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng)；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒(méi)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。

技術(shù)規(guī)格

編輯
SIEMENS伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比，有三個(gè)顯著特點(diǎn)：
1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大 　由于轉(zhuǎn)子電阻大，其轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖3中曲線1所示，與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線2相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機(jī)械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)，即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。
2、運(yùn)行范圍較廣
3、無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象 　正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后，它處于單相運(yùn)行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線）
交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當(dāng)電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。
交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。

性能比較

SIEMENS伺服電機(jī)電機(jī)作為一種閉環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)），但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
一、控制精度不同 　兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過(guò)細(xì)分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。 　交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。
二、低頻特性不同 　步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。 　交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。
三、矩頻特性不同 　步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其zui高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以?xún)?nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
四、過(guò)載能力不同 　步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。以山洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆](méi)有這種過(guò)載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
五、運(yùn)行性能不同　 　步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。
六、速度響應(yīng)性能不同 　步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以山洋400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。
綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。

注意事項(xiàng)

伺服電機(jī)油和水的保護(hù) 　A：伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。 　B：如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪，使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī) 　C：伺服電機(jī)的電纜不要浸沒(méi)在油或水中。 　二、伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力 　A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。 　B：在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下，應(yīng)把電纜（就是隨電機(jī)配置的那根）牢固地固定到一個(gè)靜止的部分（相對(duì)電機(jī)），并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來(lái)延長(zhǎng)它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到zui小。 　C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。 　三、伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載 　A：確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以?xún)?nèi)。 　B：在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心，特別是過(guò)度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損 　C：用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專(zhuān)為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的。 　D：關(guān)于允許軸負(fù)載，請(qǐng)參閱“允許的軸負(fù)荷表”（使用說(shuō)明書(shū)）。 　四、伺服電機(jī)安裝注意 　A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時(shí)，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被敲壞） 　B：竭力使軸端對(duì)齊到zui高狀態(tài)（對(duì)不好可能導(dǎo)致振動(dòng)或軸承損壞）。

上海西門(mén)子主軸電機(jī)維修,浦東,黃埔,靜安,長(zhǎng)寧,虹口,徐匯,渠利西門(mén)子主軸電機(jī)維修,普陀,松江西門(mén)子主軸電機(jī)維修,寶山西門(mén)子主軸電 機(jī)維修,青浦,金山,奉賢西門(mén)子主軸電機(jī)維修,南匯,合肥西門(mén)子主軸電機(jī)維修,蕪湖西門(mén)子主軸電機(jī)維修,蚌埠,淮南西門(mén)子主軸電機(jī)維修, 淮北,銅陵,安慶,桐城,黃山,滁州西門(mén)子主軸電機(jī)維修,天長(zhǎng),明光,上海渠利,阜陽(yáng)西門(mén)子主軸電機(jī)維修,宿州西門(mén)子主軸電機(jī)維修,亳州,池州 西門(mén)子主軸電機(jī)維修,宣城西門(mén)子主軸電機(jī)維修,馬鞍山,南通湖南,西藏,晉州西門(mén)子主軸電機(jī)維修,廣東西門(mén)子主軸電機(jī)維修,廣州西門(mén)子 主軸電機(jī)維修,深圳西門(mén)子主軸電機(jī)維修,珠海西門(mén)子主軸電機(jī)維修,江門(mén),天津,福建西門(mén)子主軸電機(jī)維修,福州西門(mén)子主軸電機(jī)維修,廈門(mén) 西門(mén)子主軸電機(jī)維修,泉州西門(mén)子主軸電機(jī)維修, 三明西門(mén)子主軸電機(jī)維修,山東西門(mén)子主軸電機(jī)維修,河北西門(mén)子主軸電機(jī)維修,石家莊 西門(mén)子主軸電機(jī)維修,保定西門(mén)子主軸電機(jī)維修,唐山西門(mén)子主軸電機(jī)維修,河南,聊城西門(mén)子主軸電機(jī)維修,淄博西門(mén)子主軸電機(jī)維修,濱 州西門(mén)子主軸電機(jī)維修,濰坊,東營(yíng),萊蕪西門(mén)子主軸電機(jī)維修,上海渠利,濟(jì)南,青島西門(mén)子主軸電機(jī)維修,重慶西門(mén)子主軸電機(jī)維修,陜西西 門(mén)子主軸電機(jī)維修,西安,寶雞,安康,銅川,漢中,渭南,渠利,咸陽(yáng),漢中,興平,江西西門(mén)子主軸電機(jī)維修,南昌西門(mén)子主軸電機(jī)維修,吉安,三原, 江蘇西門(mén)子主軸電機(jī)維修,南京西門(mén)子主軸電機(jī)維修,江陰西門(mén)子主軸電機(jī)維修,蘇州西門(mén)子主軸電機(jī)維修,昆山西門(mén)子主軸電機(jī)維修,太 倉(cāng)西門(mén)子主軸電機(jī)維修,吳江,通州,無(wú)錫西門(mén)子主軸電機(jī)維修,如東,啟東,海安,揚(yáng)州西門(mén)子主軸電機(jī)維修,江都,寶應(yīng),秦州,徐州西門(mén)子主軸 電機(jī)維修,豐縣,鹽城西門(mén)子主軸電機(jī)維修,東臺(tái)西門(mén)子主軸電機(jī)維修,張家港西門(mén)子主軸電機(jī)維修,連云港西門(mén)子主軸電機(jī)維修,浙江西門(mén) 子主軸電機(jī)維修,杭州西門(mén)子主軸電機(jī)維修,紹興西門(mén)子主軸電機(jī)維修,溫州西門(mén)子主軸電機(jī)維修,湖州西門(mén)子主軸電機(jī)維修,嘉興西門(mén)子 主軸電機(jī)維修,金華西門(mén)子主軸電機(jī)維修,義務(wù)西門(mén)子主軸電機(jī)維修,渠利,永康西門(mén)子主軸電機(jī)維修,武義西門(mén)子主軸電機(jī)維修,安吉,臺(tái)州 西門(mén)子主軸電機(jī)維修,常州西門(mén)子主軸電機(jī)維修,安徽西門(mén)子主軸電機(jī)維修,上海渠利王濤,來(lái)安,太和,黃山,桐城,四川西門(mén)子主軸電機(jī)維 修,渠利,成都,重慶,都江堰,攀枝花,成都,廣西,南寧,梧州,賀州,渠利,海南,昆陽(yáng)西門(mén)子主軸電機(jī)維修,保山,麗江,貴州,貴陽(yáng),遵義,湖北,武漢,宜 昌西門(mén)子主軸電機(jī)維修,荊州,隨州,遼寧,沈陽(yáng),錦州,丹東,大連,遼陽(yáng)西門(mén)子主軸電機(jī)維修,黑龍江,哈爾濱,吉林,長(zhǎng)春,白城,內(nèi)蒙古,齊齊哈爾, 呼和浩特, 寧夏,銀川,青海,西寧山西,太原,古交,大同,陽(yáng)泉,長(zhǎng)治西門(mén)子主軸電機(jī)維修,王濤西門(mén)子主軸電機(jī)維修,潞城,晉城,高平,朔州,晉中, 介休,運(yùn)城,河津,永濟(jì),原平,臨汾,侯馬,霍州,呂梁,安徽等地西門(mén)子伺服電機(jī)維修、渠利公司西門(mén)子主軸電機(jī)維修、西門(mén)子變頻器維修、 西門(mén)子觸摸屏維修、西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器維修、西門(mén)子電源模塊維修、西門(mén)子工控機(jī)維修、西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)維修、西門(mén)子全系列自動(dòng)化工 控設(shè)備維修 渠利公司西門(mén)子主軸電機(jī)維修、西門(mén)子主軸電機(jī)編碼器壞、西門(mén)子主軸電機(jī)軸承壞、西門(mén)子主軸電機(jī)轉(zhuǎn)子壞、西門(mén)子主軸電機(jī)磁鋼 壞、西門(mén)子主軸電機(jī)報(bào)編碼器故障、西門(mén)子主軸電機(jī)里面發(fā)出響聲、西門(mén)子主軸電機(jī)噪音很大、西門(mén)子主軸電機(jī)發(fā)熱、西門(mén)子主軸 電機(jī)報(bào)電機(jī)溫度高、西門(mén)子主軸電機(jī)運(yùn)行一會(huì)報(bào)警、西門(mén)子數(shù)控主軸伺服電機(jī)維修、西門(mén)子主軸電機(jī)網(wǎng)口壞、西門(mén)子主軸電機(jī)插座 壞、西門(mén)子主軸電電源機(jī)插口壞、西門(mén)子主軸電機(jī)剎車(chē)壞、西門(mén)子主軸電機(jī)卡死、西門(mén)子主軸電機(jī)抱閘卡死、西門(mén)子主軸電機(jī)離合 器壞、西門(mén)子主軸電機(jī)電流高、渠利公司西門(mén)子主軸電機(jī)維修,西門(mén)子主軸維修.