西門子數(shù)控機床一般都采用增量式旋轉(zhuǎn)編碼器或增量式光柵尺作為位置反饋元件,因而機床在每次開機后都首先進行回參考點的操作,以確定機床的坐標原點,尋棧參考點主要與零點開關(guān)、編碼器或者光柵尺的零點脈沖有關(guān),一般有2種方式。
軸向預定方向快速運動,壓下零點開關(guān)后減速向前繼續(xù)運動,直到
西門子數(shù)控系統(tǒng)收到個零點脈沖軸停止遠動,數(shù)控系統(tǒng)自動設定坐標值。在這種方式下,停機時軸恰好壓在零點開關(guān)上,如果采用自動回參考點,軸的運動方向與上述的預定方向相反,離開零點后,軸再反向運行,當又壓上零點開關(guān)后,PLC產(chǎn)生減速信號,使數(shù)控準備接收個零點脈沖,以確定參考考點。
軸快速按預定方同運動,壓上零點開關(guān)后,反向減速運動,當又脫離零點開關(guān)后,數(shù)控系統(tǒng)接收到個零點脈沖確定參考點,在這種方式下停機時,軸恰好壓在零點開關(guān)上,當自動回參考點時,軸運動方向與上述的預定方向相反,離開零點開關(guān)后,PLC產(chǎn)生減速信號,使西門子數(shù)控系統(tǒng)在接收到個零點脈沖時確認參考點。
采用何種方式運行,系統(tǒng)都是通過PLC的程序編制和數(shù)控系統(tǒng)的機床參數(shù)設定來決定,軸的運動速度也是由機床參數(shù)1425設定的,數(shù)控系統(tǒng)回參考點的過程是PLC系統(tǒng)與數(shù)控系統(tǒng)配合完成的,由數(shù)控系統(tǒng)給出回參考點的命令(軸和方向地址信號G100-102),然后軸按預定的方向運動,壓上零點開關(guān)X1009.0-X1009.3(或離開零點開關(guān))后PLC向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出減速信號G196,數(shù)控系統(tǒng)按照預定的方向減速運動,由測量系統(tǒng)接收零點脈沖,接收到個脈沖后,再找到個電氣柵格點參數(shù)1850電子柵格點偏移量,設定坐標值。所有的軸都找到參考點后,將發(fā)出參考點回零結(jié)束信號(F094)和參考點確立信號(F120),回參考點的過程結(jié)束。西門子數(shù)控系統(tǒng)